Setelah dipanggil ke dunia lain, Tsuyoshi Mukouda, seorang karyawan kantoran biasa, telah terkenal karena masakannya yang luar biasa. Selama perjalanannya melintasi berbagai negeri, ia bahkan berteman dengan serigala mitos bernama Fel dan seekor slime bernama Sui. Suatu hari, saat menikmati makan malam, trio ini terganggu oleh seekor naga peri kecil namun langka yang juga ingin mencicipi makanan mereka. Seperti Fel dan Sui, naga tersebut langsung jatuh cinta pada masakan Mukouda dan memutuskan untuk menjadi familiarnya, diberi nama Dora-chan.
Namun, memasak bukanlah satu-satunya keahlian Mukouda. Kekuatan luar biasa para familiarnya terus menarik perhatian guild-guild yang meminta bantuan mereka dalam berbagai misi. Sebagai imbalan, guild-guild tersebut dapat memproses hasil buruan Mukouda dan famili-familinya, memungkinkan kelompok mereka yang semakin besar untuk mencicipi berbagai jenis daging monster. Terus berkeliling dunia bersama famili-familinya, Mukouda selalu menciptakan resep-resep lezat baru yang membuat semua orang berharap untuk porsi kedua.