Lima tahun lalu, ketika dunia di ambang bencana besar, para pahlawan berjuang menyelamatkan dunia dengan perangkat HxEros yang menggunakan kekuatan Ecchi (H) dan kekuatan erotis (Ero) untuk melawan monster.
Suatu hari, Retto Enjou dan Kirara Hoshino terjebak dalam pertempuran melawan “Censor Bug” yang memakan energi seksual manusia untuk berevolusi. Setelah berhasil mengalahkan musuh, mereka bergabung dengan kelompok pahlawan pengguna HxEros.
